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焊接機器人在鐵藝護欄行業的應用
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貴陽鐵藝護欄安裝

時間 : 2019-04-01 10:21 瀏覽量 : 108

焊接機器人在鐵藝護欄行業的應用

背景技術:

焊接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術,目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊,其釬焊通過火焰實現焊絲融化實現連接,現有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊,而目前的手工釬焊的生產效率和生產量無法滿足生產的需求,而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大,所以現在引進機器人實現自動釬焊,其釬焊的火焰通過機械手進行定位,現有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上,而為了保證焊接接頭部位均勻加熱,焊接時使火焰沿管件長度方向移動,而普通的機械手無法完成此動作,則釬焊焊接時則常常需要配置4軸、5軸的機械手,其設備成本較大。

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,提高效率,節約成本。焊接機器人是目前比較常規的一種工業機器人,已得到了使用者的廣泛認可。

目前,護欄焊接需要對焊接件進行固定,焊接件固定后進行焊接,當護欄正面焊接完畢后,需要對固定板進行拆卸進而實現翻面的功能,實現另一面護欄的焊接,耗時耗力,不利于焊接效率的提高。

根據上述問題,本發明提出一種護欄焊接用機器人焊接設備。



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